Математика Курс лекций по информатике Машиностроительное черчение Решение задач по физике Теоретические основы электротехники Сопротивление материалов История искусства Ядерные реакторы
Теоретическая механика Храповые механизмы Виды зубчатых передач Червячные передачи Ременные передачи Цепные передачи Конструктивные формы осей и валов Подшипники скольжения Сварные соединения Резьбовые соединения

Термех Теоретическая механика

Кинематические пары и цепи

Кинематической парой называется подвижное соединение двух соприкасающихся тел, например поршень и цилиндр, вал и подшипник и др. Тела, составляющие кинематическую пару, называются звеньями. Звено механизма может состоять из нескольких деталей (отдельно изготовляемых частей механизма), не имеющих между собой относительного движения.

По характеру соприкосновения элементов кинематические пары делятся на два основных класса: низшие и высшие. У низших кинематических пар соприкосновение звеньев происходит по поверхностям, а у высших — по линиям или точкам.

Низшие кинематические пары:

1) поступательные (рис. а, б):

а — цилиндр 1 и поршень со штоком 2; б — ползун 1 и прямолинейные направляющие 2;

2) вращательные (рис. в, г, д):

в — плоский шарнир; г — вал и подшипник; д — шаровой шарнир;

Моменты инерции. Движение механической системы зависит не только от действующих на нее сил и ее суммарной массы, но и от того, как эта масса распределена в пространстве. Пространственное распределение массы механической системы характеризуется моментами инерции. Различают следующие моменты инерции:

осевые - Jx , Jy , Jz , полярный - JO , центробежные - Jxy , Jyz , Jzx .

По определению осевые моменты равны:

,

  , (3.10) 

 

 Полярный момент инерции равен

 . (3.11)

 

 Рис. 3.3. К определению моментов инерции


Соединение пайкой Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения